의료기기 관련 특허:
적외선 체열 진단 분야(100613662, 2006),
골밀도 진단 장치 분야(100686534, 2007),
재활 기구 분야(100971118, 2010),
적외선 열 진단 분야(200457337, 2011),
적외선 체열 진단 분야(10014322261) ,
정형용 교정기기분야(101432648, 2014),
재활운동로봇분야(101631938, 2016),
생체신호 측정분야(101646980, 2016),
생체신호 측정분야(101646982, 2016).